1 机床现状介绍 
　　龙门刨是机械工业的主要母机之一，在工业生产中占有重要地位。目前在国内机械加工单位服役的龙门刨床，基本上都是上世纪六十年代到八十年代的产品，且数量很大。龙门刨宜于加工大型狭长的机械零件如机床的床身、导轨等，但其加工范围单一，存在局限性。加之近年来新产品的不断开发，使得零部件的加工面越来越复杂，且要求的精度也越来越高，如各种样式的箱体、支座等工件层出不穷，单靠刨削已无法满足上述工件的加工要求。由于龙门刨床价格不菲弃之可惜，添置龙门铣投资又大，所以我们下定决心对龙门刨床进行技术改造，坚持以机械方面的改造为主，电气方面辅助原则，将单一的龙门刨床改造成龙门式刨铣床。 
　　2改造方案及操作 
　　随着近年来PLC技术和变频技术在工业领域里面的迅猛发展，为改变龙门刨的传统缺点提供了可实现的途径。现以B2016A龙门刨床为例，介绍一下对此设备的机械和电气的综合技术改造方案和实施情况。 
　　2.1动力铣头改造 
　　为满足生产工艺要求，做到一机二用，我们取消一个垂直刀架和一个侧刀架，加装一个立铣头和侧铣头。选择动力头时应特别考虑到横梁的刚性，与龙门铣相比B2016A的横梁截面要小很多，不宜选择较大较重的铣头，否则会出现铣头发抖而影响工件的加工精度和表面光洁度。通过计算，我们在左垂刀架位置和左侧刀架位置各安装了一个HTX2050铣削动力头，替换原刨削刀架，重量为320KG，主轴电机功率5.5KW，满足一般铣削要求，安装加工直径为250mm的铣刀盘， 主轴行程140mm ，手动调速，75mm/min～300mm/min共六种主轴速度，锥孔锥度为7：24的通用标准锥孔，可装配各种锥、直柄铣刀或镗杆，具备互换性。安装立铣头过渡板，保证立铣头可以旋转正负45°。根据要求还可以加装立铣头和侧铣头的进给装置。 
　　2.2工作台低速改造 
　　工作台低速改造的方式很多，我们选择了经济适用的一种方式，通过增加调速电机和减速器使工作台移动由快变慢。保留原来刨床的传动系统，使其仍然具有刨削功能，增加一套新的传动装置来实现铣削的驱动 ，新增部分由变频电机（也可用普通三相异步电动机加变频器组成，这样成本要低）带动摆线针轮减速器组成，摆线针轮减速器的输出轴端做成矩形花键，用来装配m=8＼z=30的齿轮1，该齿轮与刨床的主传动轴延长轴（做新轴替换）所安装的m=8＼z=46齿轮2啮合而把动力传递到主传动轴以拖动工作台移动。通过拨动齿轮1在花键轴上的轴向移动来实现两齿轮的分离与啮合（可以手动或用电磁离合器来操控）从而达到铣刨的功能转换。值得注意的是当铣削时，刨床直流电机不启动，刨床减速器置于空挡。如下图示： 
　　拖动用三相异步电动机50HZ时转速1400r/min，经变频器调速后为：30r/min～1400r/min，再由两次减速后经齿轮传动到主传动轴进而推动工作台的速度为：0.012m/min ～0.6m/min，完全满足各种铣削的要求。 
　　2.3 电气部分改造 
　　电气改造上增加一小配电箱，安装变频器等元器件，单独控制铣削功能部分，包括两个铣削动力头和拖动用的三相异步电动机的变频调速，刨削部分继续沿用原来的电气控制系统，切实实现铣刨分别控制，既经济又实用。PLC显示屏直接显示调整速度，调速范围广， 操作方便、安全可靠。 
　　3 改造效果 
　　经过两年多的运行，实践证明，技术改造很成功，我们认为有以下优点： 
　　1） 龙门刨床改造成龙门式刨铣床后，首先降低了能耗，仅电费一项每小时节电10°，若按二班正常生产，每年可节约电费超过4 万元， 既降低了生产成本又提高了加工精度； 
　　2）许多零件加工工艺由刨削变为铣削后，工作效率提高了3～4 倍， 加快了生产进度， 满足了用户的需求； 
　　3）扩大了加工范围，实现一机多用，改造后的龙门铣刨床能对工件进行铣、刨、钻、镗等多工艺加工，满足更多加工要求。 
　　另外，此项技术改造使老化的设备重新焕发青春活力，为我们带来了可观的经济效益，同时也积累了技术改造的经验，为以后其它设备的改造开阔了思路，截止目前已指导5家兄弟单位进行了设备改造，改造他们落后的龙门刨床和单臂刨床，都取得了明显的经济效益和现实意义。