一、引言 
　　单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、机器人、卫星天线定位系统以及各种可控机械工具等。随着经济的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。该文采用当前流行的AT89C51单片机来控制步进电机，实现其正反转以及准确定位等功能。 
　　二、控制系统设计 
　　（一）控制系统要求 
　　1.系统设置四个按键（S1、S2、S3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；S3的功能是启动步进电机；S4的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。 
　　2.系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。 
　　3.系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。 
　　4.注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。 
　　（二）系统软件设计的整体组成 
　　本系统选择c语言对单片机进行程序设计，用c语言编程，编译速度快，有良好的可移植性，而且c语言有完善的模块程序结构，能大大缩短开发周期，便于改进和扩充。 
　　1.系统设计程序流程图 
　　2.系统设计参数设置 
　　（1）步进脉冲信号CP。步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说，驱动器每接受一次CP脉冲，就驱动步进蛋卷旋转一个步距角，CP脉冲的频率改变，则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位，这样就方便达到步进电机调速和定位的目的。 
　　（2）方向电平信号DIR。方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端高电平时，电机一个转向，低电平时，另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行。 
　　（3）细分数及相电流的设定。YL-236设备上用的是SJ-230M2驱动器，它可以通过驱动器上的拨盘开关来设定细分数及相电流。在控制器评论允许的情况下，应尽量选择高细分数。